A la demande de ses 5 membres de droit (État, Conseil régional d'Aquitaine, Conseil général des Pyrénées-Atlantiques, Agglomération Côte Basque-Adour, Agglomération Pau Pyrénées) l'AUDAP anime un dispositif d'observation des documents d’urbanisme dans le département des Pyrénées-Atlantiques ainsi que le sud des Landes. Le besoin exprimé par le partenariat est de disposer d'une lecture des zones d'enjeux du territoire les plus à jour possibles sous l'angle aménagement du territoire.