Le transport à la demande est un moyen de transport qui se développe aussi bien en zone dense que dans les zones rurales; c'est une offre de transport qui se déclenche lorsqu' au moins un usager a réservé son voyage au préalable. Le concept de transport à la demande (TAD) a été défini par la loi d’orientation des transports intérieurs (1982), complétée par le décret du 16 août 1985 pour le transport routier non urbain de personnes dont l’autorité organisatrice est le département, et par la loi Solidarité et Renouvellement Urbains du 13 décembre 2000 pour le transport urbain de personnes.

Le CERTU a souhaité réaliser un ouvrage de synthèse présentant une série de réponses axées prioritairement sur les aspects juridiques et les recommandations pour les collectivités ou organismes qui souhaitent se lancer dans la création puis l’organisation d’un service de transport à la demande.