En accompagnement des démarches de planification (SCoT, PLU, PDH, PLH…), l'AUDAP a engagé en 2011 un travail similaire à celui réalisé sur Bayonne sud Landes, pour le territoire de l’agglomération paloise et Grand Pau. En collectant des exemples locaux qui caractérisent des tissus urbains en fonction de leur époque de développement, cette étude de cas est conçue comme  un outil de travail à l'intention des élus et techniciens pour apporter un éclairage sur la notion de densité au regard de l’accès pour tous à un cadre de vie convivial et à des équipements de qualité.